电网技术2023，Vol.47Issue(6)：2604-2611,8.DOI:10.13335/j.1000-3673.pst.2022.0344
面向配网带电作业机器人的导线识别定位方法
Power Line Identification and Localization for Live Working Robot of Distribution Line
摘要
关键词
配网带电作业机器人/目标识别/弱纹理/点云/定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
柏光瑞,郑育祥,吴凯,吴少雷,郭锐,赵玉良,单晓峰,唐旭明,董二宝..面向配网带电作业机器人的导线识别定位方法[J].电网技术,2023,47(6):2604-2611,8.基金项目
国家重点研发计划项目:"面向电力行业的作业机器人系统研究及应用"(2018YFB1307400) （2018YFB1307400）
国家电网安徽省电力有限公司科技项目"配电网作业双臂协作机器人系统"(5212F018008R). （5212F018008R）
