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激光雷达与Kinect融合的果树冠层参数计算方法

司徒伟熙 魏宝源 纪艺杭 韩耀荣 李震 吕石磊 宋淑然 薛秀云

自动化与信息工程2023,Vol.44Issue(3):9-16,22,9.
自动化与信息工程2023,Vol.44Issue(3):9-16,22,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2023.03.002

激光雷达与Kinect融合的果树冠层参数计算方法

Calculation Method of Fruit Tree Canopy Parameters Based on Fusion of LiDAR and Kinect

司徒伟熙 1魏宝源 2纪艺杭 1韩耀荣 1李震 3吕石磊 3宋淑然 4薛秀云3

作者信息

  • 1. 华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广东 广州 510642
  • 2. 中山大学电子与信息工程学院(微电子学院),广东 广州 510275
  • 3. 华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广东 广州 510642||国家柑橘产业技术体系机械研究室,广东 广州 510642||农业农村部华南热带智慧农业技术重点实验室,广东 广州 510642
  • 4. 华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广东 广州 510642||国家柑橘产业技术体系机械研究室,广东 广州 510642
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达/Kinect/点云融合/果树冠层/切片台体法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

司徒伟熙,魏宝源,纪艺杭,韩耀荣,李震,吕石磊,宋淑然,薛秀云..激光雷达与Kinect融合的果树冠层参数计算方法[J].自动化与信息工程,2023,44(3):9-16,22,9.

基金项目

国家自然科学基金(31971797,32271997) (31971797,32271997)

财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系资助、广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金(2023KJ108) (2023KJ108)

国家级大学生创新创业训练计划项目(202110564040,202210564009,202210564010). (202110564040,202210564009,202210564010)

自动化与信息工程

1674-2605

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