数字农业与智能农机Issue(6):13-15,3.DOI:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.005
基于深度强化学习的采摘机械臂研究
摘要
关键词
水果采摘/机器视觉/DDPG/机械臂分类
农业科技引用本文复制引用
王晶,苏工兵,袁梦,曾文豪,于楚飞..基于深度强化学习的采摘机械臂研究[J].数字农业与智能农机,2023,(6):13-15,3.基金项目
湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金(KDTL 2022011) (KDTL 2022011)
湖北省科技专项(2019AEE011) (2019AEE011)