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基于深度强化学习的采摘机械臂研究

王晶 苏工兵 袁梦 曾文豪 于楚飞

数字农业与智能农机Issue(6):13-15,3.
数字农业与智能农机Issue(6):13-15,3.DOI:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.005

基于深度强化学习的采摘机械臂研究

王晶 1苏工兵 1袁梦 1曾文豪 1于楚飞1

作者信息

  • 1. 武汉纺织大学机械工程及自动化学院,湖北 武汉 430200
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摘要

关键词

水果采摘/机器视觉/DDPG/机械臂

分类

农业科技

引用本文复制引用

王晶,苏工兵,袁梦,曾文豪,于楚飞..基于深度强化学习的采摘机械臂研究[J].数字农业与智能农机,2023,(6):13-15,3.

基金项目

湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金(KDTL 2022011) (KDTL 2022011)

湖北省科技专项(2019AEE011) (2019AEE011)

数字农业与智能农机

2097-065X

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