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考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究

张庭芳 朱树亮 梁帅 王爱春 黄菊花 吴晓建

湖南大学学报（自然科学版）2023，Vol.50Issue(6)：9-18,10.
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湖南大学学报（自然科学版）2023，Vol.50Issue(6)：9-18,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023164

考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究

Research on Handling Stability Prediction Considering Coupling of Driver-vehicle-road System in Path Tracking Process

张庭芳 1朱树亮 1梁帅 2王爱春 3黄菊花 1吴晓建4

作者信息

  • 1. 南昌大学 先进制造学院,江西 南昌 330031
  • 2. 湖南大学 机械与运载工程学院,湖南 长沙 410082
  • 3. 江铃汽车股份有限公司,江西 南昌 330001
  • 4. 南昌大学 先进制造学院,江西 南昌 330031||江铃汽车股份有限公司,江西 南昌 330001
  • 折叠

摘要

关键词

先进辅助驾驶系统/车辆动力学/"人-车-路"闭环系统/操稳性预测

分类

交通工程

引用本文复制引用

张庭芳,朱树亮,梁帅,王爱春,黄菊花,吴晓建..考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究[J].湖南大学学报（自然科学版）,2023,50(6):9-18,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52262054,52002163,52062036) （52262054,52002163,52062036）

江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2021-S049) （YC2021-S049）

湖南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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