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一种新的考虑驾驶员疲劳的人机协同避障策略

刘平 巫超辉 杨明亮 黄雨阳

湖南大学学报（自然科学版）2023，Vol.50Issue(6)：19-28,10.
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湖南大学学报（自然科学版）2023，Vol.50Issue(6)：19-28,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023165

一种新的考虑驾驶员疲劳的人机协同避障策略

A New Human-machine Cooperative Obstacle Avoidance Strategy Considering Driver Fatigue

刘平 1巫超辉 1杨明亮 1黄雨阳1

作者信息

  • 1. 西南交通大学 机械工程学院,四川 成都 610031||西南交通大学 先进驱动节能技术教育部工程研究中心,四川 成都 610031
  • 折叠

摘要

关键词

无人驾驶汽车/神经网络/避障/线性二次调节器/人机协同

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘平,巫超辉,杨明亮,黄雨阳..一种新的考虑驾驶员疲劳的人机协同避障策略[J].湖南大学学报（自然科学版）,2023,50(6):19-28,10.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XJ2021KJZK054) （XJ2021KJZK054）

湖南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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