首页|期刊导航|湖南大学学报（自然科学版）|智能挖掘机直线挖掘作业的运动规划与控制研究

智能挖掘机直线挖掘作业的运动规划与控制研究

张维刚杨光周维彭晓燕

湖南大学学报（自然科学版）2023，Vol.50Issue(6)：70-79,10.

湖南大学学报（自然科学版）2023，Vol.50Issue(6)：70-79,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023171

Study on Motion Planning and Control of Intelligent Excavator in Linear Excavation

张维刚 ¹杨光 ¹周维 ¹彭晓燕¹

作者信息

系统辨识/预测控制系统/位置跟踪/运动规划/挖掘机

建筑与水利

张维刚,杨光,周维,彭晓燕..智能挖掘机直线挖掘作业的运动规划与控制研究[J].湖南大学学报（自然科学版）,2023,50(6):70-79,10.

湖南省自然科学基金面上资助项目(2022JJ30158) （2022JJ30158）

青岛国际院士港资助项目(H202091390006) （H202091390006）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1674-2974

访问量0

下载量0

段落导航