湖南大学学报（自然科学版）2023，Vol.50Issue(6)：118-126,9.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023176
基于优化Gmapping算法的巷道喷浆机器人建图研究
Research on Mapping of Shotcrete Robot in Roadway Based on Optimized Gmapping Algorithm
摘要
关键词
巷道/地图构建/分类回收重采样算法分类
矿业与冶金引用本文复制引用
韩彦峰,李君君,肖科..基于优化Gmapping算法的巷道喷浆机器人建图研究[J].湖南大学学报（自然科学版）,2023,50(6):118-126,9.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1304800) （2018YFB1304800）
