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3D LiDAR感知的植物行信息提取方法与试验

赵润茂 朱政 陈建能 范国帅 王麒程 黄培奎

华南农业大学学报2023，Vol.44Issue(4)：628-637,10.
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华南农业大学学报2023，Vol.44Issue(4)：628-637,10.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.202208008

3D LiDAR感知的植物行信息提取方法与试验

3D LiDAR sensing method and experiment of plant row information extraction

赵润茂 1朱政 2陈建能 1范国帅 2王麒程 2黄培奎3

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018||浙江省种植装备技术重点实验室,浙江杭州310018
  • 2. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018
  • 3. 华南农业大学工程学院,广东广州510642
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摘要

关键词

农业机器人/3D激光雷达/点云处理/植物行识别/视场自适应/植物主干分割

分类

农业科技

引用本文复制引用

赵润茂,朱政,陈建能,范国帅,王麒程,黄培奎..3D LiDAR感知的植物行信息提取方法与试验[J].华南农业大学学报,2023,44(4):628-637,10.

基金项目

国家自然科学基金(52105284) （52105284）

浙江理工大学科研启动基金(20022307-Y) （20022307-Y）

华南农业大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-411X

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