红外技术2023，Vol.45Issue(6)：678-684,7.
基于红外图像特征融合的变电站机器人巡视轨迹三维点云配准方法
3D Point Cloud Registration Method for Substation Robot Patrol Tracks
摘要
关键词
红外图像/特征融合/变电站机器人/巡视轨迹/三维点云配准/关键点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
靳丹,刘晓光,石刚,宋仁平,祖明霞..基于红外图像特征融合的变电站机器人巡视轨迹三维点云配准方法[J].红外技术,2023,45(6):678-684,7.基金项目
国网自主投资项目"变电站三维建模管理平台"(0000615). （0000615）
