华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(6)：1-9,9.DOI:10.13245/j.hust.230601
考虑绕障时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制
Trajectory tracking control of four-wheeled omnidirectional mobile robot considering time consumption in obstacle bypass
摘要
关键词
移动机器人/轨迹跟踪控制/滚动时域控制/自适应步长/绕障模式分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王书亭,付清晨,蒋立泉,谢远龙..考虑绕障时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(6):1-9,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675197) （51675197）
高等学校学科创新引智计划资助项目(B17040). （B17040）
