华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(6)：10-15,22,7.DOI:10.13245/j.hust.230602
基于俯仰位姿调整的四足机器人爬坡运动策略
Research on climbing motion strategy of quadruped robot based on pitch pose adjustment
摘要
关键词
四足机器人/静步态/爬坡运动/机身俯仰位姿/打滑分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵杰亮,邢晋,牛群..基于俯仰位姿调整的四足机器人爬坡运动策略[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(6):10-15,22,7.基金项目
国家重点研发计划青年科学家项目(2021YFB3400200) （2021YFB3400200）
国家自然科学基金面上项目(52075038). （52075038）
