具有线性位置解的3-CRU并联机器人轨迹跟踪

张铁曹亚超邹焱飚马广才梅雪川

华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(6)：16-22,7.

华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(6)：16-22,7.DOI:10.13245/j.hust.230625

Research on trajectory tracking of 3-CRU parallel robot based on feedforward torque and sliding mode control

张铁 ¹曹亚超 ¹邹焱飚 ¹马广才 ²梅雪川³

作者信息

并联机器人/轨迹跟踪/动力学建模/前馈力矩/滑模控制

信息技术与安全科学

张铁,曹亚超,邹焱飚,马广才,梅雪川..具有线性位置解的3-CRU并联机器人轨迹跟踪[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(6):16-22,7.

广东省重点领域研发计划项目(2021B0101420003). （2021B0101420003）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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