考虑传动间隙的工业机器人关节刚度辨识方法

朱大虎王宇迪钱琛付佳豪

华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(6)：23-28,6.

华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(6)：23-28,6.DOI:10.13245/j.hust.238599

Joint stiffness identification method of industrial robot considering transmission clearance

朱大虎 ¹王宇迪 ¹钱琛 ¹付佳豪¹

作者信息

工业机器人/刚度辨识/传动间隙/测量/千分表

信息技术与安全科学

朱大虎,王宇迪,钱琛,付佳豪..考虑传动间隙的工业机器人关节刚度辨识方法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(6):23-28,6.

湖北省重点研发计划资助项目(2020BAA025). （2020BAA025）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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