华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(6)：29-35,7.DOI:10.13245/j.hust.238613
基于抓取模式识别的欠驱动灵巧手抓取方法
Under-actuated dexterous hand grasping method based on grasp type detection
摘要
关键词
欠驱动灵巧手/抓取模式识别/深度学习/自主抓取/图像处理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丛明,吴敏杰,杜宇,李泳耀..基于抓取模式识别的欠驱动灵巧手抓取方法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(6):29-35,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61873045) （61873045）
大连理工大学引进人才科研启动项目(DUT22RC(6)003). （DUT22RC(6）
