华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(6)：36-40,55,6.DOI:10.13245/j.hust.230606
用于康复训练的柔性机械手设计与实现
Design and realization of flexible hand for rehabilitation
摘要
关键词
康复设备/柔性手指/机构设计/运动学建模/柔性螺旋驱动分类
机械制造引用本文复制引用
张延恒,宋子辉,褚明..用于康复训练的柔性机械手设计与实现[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(6):36-40,55,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51875046). （51875046）
