舰船电子工程2023，Vol.43Issue(3)：1-6,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2023.03.001
自主水下航行器路径规划技术综述及展望
Overview and Prospect of Path Planning Technology for Autonomous Underwater Vehicle
摘要
关键词
自主水下航行器/环境建模/路径规划/深度强化学习分类
交通工程引用本文复制引用
周帅,王征,杨洋,尹洋..自主水下航行器路径规划技术综述及展望[J].舰船电子工程,2023,43(3):1-6,6.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:42122025,41974005)资助. （编号:42122025,41974005）
