计算技术与自动化2023，Vol.42Issue(2)：6-10,5.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202302002
基于模糊补偿的康复机器人的自适应滑模控制研究
Adaptive Sliding Mode Control for Lower Limb Exoskeleton Robot Based on Fuzzy Compensation
摘要
关键词
下肢外骨骼机器人/模糊补偿/自适应滑模控制/摩擦项/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张晨,梁昕,臧琼..基于模糊补偿的康复机器人的自适应滑模控制研究[J].计算技术与自动化,2023,42(2):6-10,5.基金项目
江苏省青蓝工程资助项目 （）
院级科技课题资助项目(KY202209) （KY202209）
