计算技术与自动化2023，Vol.42Issue(2)：20-24,5.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202302005
基于多维全局特征融合的移动机器人地形识别
Research on Terrain Recognition of Mobile Robot Based on Multidimensional Global Feature Fusion
陈青 1刘晓东 1周寒 1邱新媛 1姚建锋 1刘易斯 1鄢家鑫 1郭星1
作者信息
- 1. 中国核动力研究设计院,四川 成都 610213
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摘要
关键词
移动机器人/地形识别/全局特征/数据融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈青,刘晓东,周寒,邱新媛,姚建锋,刘易斯,鄢家鑫,郭星..基于多维全局特征融合的移动机器人地形识别[J].计算技术与自动化,2023,42(2):20-24,5.
