计算机与数字工程2023，Vol.51Issue(3)：545-548,598,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2023.03.002
动态条件模仿学习自动驾驶算法研究
Research on Automatic Driving Algorithm Based on Dynamic Condition Imitation Learning
摘要
关键词
自动驾驶/LSTM/模仿学习/神经网络/比例积分控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张兴波,石朝侠,王燕清..动态条件模仿学习自动驾驶算法研究[J].计算机与数字工程,2023,51(3):545-548,598,5.基金项目
国防科技创新特区火花课题(编号:2016300TS009091) （编号:2016300TS009091）
国家自然科学基金面上项目(编号:61371040)资助. （编号:61371040）
