计算机与数字工程2023，Vol.51Issue(3)：606-611,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2023.03.013
基于RRT改进算法的AGV路径规划
AGV Path Planning Based on Improved RRT Algorithm
摘要
关键词
AGV/RRT改进算法/路径规划/正态分布/启发式变步长分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程满,杨光永,徐天奇,黄卓群,刘叶..基于RRT改进算法的AGV路径规划[J].计算机与数字工程,2023,51(3):606-611,6.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:61761049,61261022) （编号:61761049,61261022）
云南省专业学位研究生教学案例库及研究生优质课程项目资助. （）
