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高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型3D打印装置的研究

张立军 李明 马哲 王钰文 张晓东 贺庆强 王智伟 王吉岱 马龙 王晓强

现代制造工程Issue(6)：20-25,84,7.
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现代制造工程Issue(6)：20-25,84,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.06.004

高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型3D打印装置的研究

Research on H-type 3D printing device for anti-skid thread hanging hub of high voltage transmission line robot

张立军 1李明 1马哲 1王钰文 2张晓东 3贺庆强 1王智伟 4王吉岱 4马龙 5王晓强1

作者信息

  • 1. 中国石油大学(华东)机电工程学院,青岛266580
  • 2. 河北北方学院农林科技学院,张家口 075000
  • 3. 中国石油大学(华东)计算机科学与技术学院,青岛266580
  • 4. 山东科技大学机械电子工程学院,青岛266590
  • 5. 江苏省送变电有限公司,南京211102
  • 折叠

摘要

关键词

输电线路机器人/3D打印/H型结构/防滑挂线轮毂/PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张立军,李明,马哲,王钰文,张晓东,贺庆强,王智伟,王吉岱,马龙,王晓强..高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型3D打印装置的研究[J].现代制造工程,2023,(6):20-25,84,7.

基金项目

国网江苏省电力公司科技资助项目(J2021140) （J2021140）

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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