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一种带块式指节限位机构模块化机械手的研究

王立杰 岳侗 李明杰 张国庆

现代制造工程Issue(6):33-38,63,7.
现代制造工程Issue(6):33-38,63,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.06.006

一种带块式指节限位机构模块化机械手的研究

Research of a modular manipulator with block knuckles limit mechanism

王立杰 1岳侗 1李明杰 1张国庆1

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037
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摘要

关键词

块式指节/限位机构/模块化/多功能/机械手/ADAMS软件

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王立杰,岳侗,李明杰,张国庆..一种带块式指节限位机构模块化机械手的研究[J].现代制造工程,2023,(6):33-38,63,7.

基金项目

江苏省"六大高峰人才"项目(第七批次013040024) (第七批次013040024)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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