现代制造工程Issue(6)：39-45,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.06.007
移动装配机器人手臂的滑模鲁棒控制方法
The method of sliding mode robust control for mobile assembly robot manipulator
摘要
关键词
移动装配机器人手臂/不确定性/电机动态特性/轨迹跟踪/扩张状态观测器/滑模鲁棒控制律分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
楚雪平..移动装配机器人手臂的滑模鲁棒控制方法[J].现代制造工程,2023,(6):39-45,7.基金项目
河南省科技攻关项目(202102210114) （202102210114）
