现代制造工程Issue(6)：46-51,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.06.008
基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究
Research on robot path planning based on improved ant colony algorithm
摘要
关键词
蚁群算法/t分布变异/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邵琪,时维国..基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究[J].现代制造工程,2023,(6):46-51,6.基金项目
辽宁省教育厅科研项目(LJKMZ20220828) （LJKMZ20220828）
人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2020RYJ04) （2020RYJ04）
