现代制造工程Issue(6)：52-56,137,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.06.009
七轴机器人折弯仿真的路径规划
Path planning for bending simulation of seven-axis robot
摘要
关键词
七轴机器人/钣金折弯仿真/碰撞检测/路径规划分类
机械制造引用本文复制引用
韩朝,游有鹏,王栎,何健..七轴机器人折弯仿真的路径规划[J].现代制造工程,2023,(6):52-56,137,6.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203) （2018YFB1309203）
