机械与电子2023，Vol.41Issue(6)：36-40,5.
热电厂巡检机器人障碍物识别与避让控制方法
Obstacle Recognition and Avoidance Control Method for Inspection Robot in Thermal Power Plant
梁海宁1
作者信息
- 1. 杭州华电半山发电有限公司,浙江杭州310015
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摘要
关键词
热电厂/巡检机器人/障碍物识别/避让控制方法/小波不变矩分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁海宁..热电厂巡检机器人障碍物识别与避让控制方法[J].机械与电子,2023,41(6):36-40,5.
