南京理工大学学报（自然科学版）2023，Vol.47Issue(3)：285-294,10.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2023.47.03.001
基于自抗扰控制的混凝土浇筑轨迹跟踪控制
Tracking control for concrete pouring trajectory based on ADRC
摘要
关键词
混凝土浇筑/跟踪控制/自抗扰控制/混凝土泵车/臂架系统/连杆坐标系/拉格朗日方法/干扰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏子浦,叶嵩,杨园园,郭毓,郭健..基于自抗扰控制的混凝土浇筑轨迹跟踪控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2023,47(3):285-294,10.基金项目
国家自然科学基金(61973167) （61973167）
江苏省建设系统科技项目(2019ZD001252 （）
2019ZD001244) （）
江苏高校优势学科建设工程 （）
