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基于优选YOLOv7模型的采摘机器人多姿态火龙果检测系统

王金鹏 周佳良 张跃跃 胡皓若

农业工程学报2023,Vol.39Issue(8):276-283,8.
农业工程学报2023,Vol.39Issue(8):276-283,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202208031

基于优选YOLOv7模型的采摘机器人多姿态火龙果检测系统

Multi-pose dragon fruit detection system for picking robots based on the optimal YOLOv7 model

王金鹏 1周佳良 1张跃跃 1胡皓若1

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,南京 210000
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摘要

关键词

深度学习/卷积神经网络/采摘机器人/YOLOv7/目标检测/火龙果

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

王金鹏,周佳良,张跃跃,胡皓若..基于优选YOLOv7模型的采摘机器人多姿态火龙果检测系统[J].农业工程学报,2023,39(8):276-283,8.

基金项目

江苏省农业科技自主创新项目(CX[22]3099) (CX[22]3099)

国家林业和草原局应急科技项目(202202-3) (202202-3)

江苏省现代农机装备与技术推广项目(NJ2021-18) (NJ2021-18)

江苏省重点研发计划项目(BE2021016-2) (BE2021016-2)

农业工程学报

OACSTPCD

1002-6819

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