轻工机械2023，Vol.41Issue(3)：9-15,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2023.03.002
螺丝锁付装置取放料时间寻优轨迹规划
Trajectory Planning for Optimizing Material Picking and Placing Time of Screw Locking Device
摘要
关键词
螺丝锁付/轨迹规划/旋量理论/改进粒子群算法/六次多项式插值算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐杰,韩建海,郭冰菁,李向攀,邓毅..螺丝锁付装置取放料时间寻优轨迹规划[J].轻工机械,2023,41(3):9-15,7.基金项目
河南省科技攻关项目(212102310890) （212102310890）
河南省科技攻关项目(212102310249). （212102310249）
