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基于改进多目标自适应遗传算法的机器人路径规划

张铮 柯子鹏 周嘉政 钱勤建 胡新宇

西安理工大学学报2023,Vol.39Issue(1):69-78,10.
西安理工大学学报2023,Vol.39Issue(1):69-78,10.DOI:10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2023.01.007

基于改进多目标自适应遗传算法的机器人路径规划

Robot path planning based on improved multi-objective adaptive genetic algorithm

张铮 1柯子鹏 1周嘉政 1钱勤建 1胡新宇1

作者信息

  • 1. 湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068
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摘要

关键词

平衡阈值/限制性均匀随机搜索/遗传算法/自适应进化/删除操作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张铮,柯子鹏,周嘉政,钱勤建,胡新宇..基于改进多目标自适应遗传算法的机器人路径规划[J].西安理工大学学报,2023,39(1):69-78,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61976083) (61976083)

西安理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1006-4710

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