西安理工大学学报2023,Vol.39Issue(1):69-78,10.DOI:10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2023.01.007
基于改进多目标自适应遗传算法的机器人路径规划
Robot path planning based on improved multi-objective adaptive genetic algorithm
摘要
关键词
平衡阈值/限制性均匀随机搜索/遗传算法/自适应进化/删除操作分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张铮,柯子鹏,周嘉政,钱勤建,胡新宇..基于改进多目标自适应遗传算法的机器人路径规划[J].西安理工大学学报,2023,39(1):69-78,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61976083) (61976083)