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一种基于双目视觉和Halcon的高效机器人手眼标定方法

程强 黄河 许静静 李江晗 李迎 张涛

现代电子技术2023，Vol.46Issue(13)：35-42,8.
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现代电子技术2023，Vol.46Issue(13)：35-42,8.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.13.007

一种基于双目视觉和Halcon的高效机器人手眼标定方法

An efficient robot hand-eye calibration method based on binocular vision and Halcon

程强 1黄河 1许静静 1李江晗 2李迎 1张涛1

作者信息

  • 1. 北京工业大学 先进制造与智能技术研究所,北京 100124||北京工业大学 先进制造技术北京市重点实验室,北京 100124
  • 2. 东北农业大学 电气与信息学院,黑龙江 哈尔滨 150006
  • 折叠

摘要

关键词

机器人标定/手眼标定/双目视觉/相机标定/立体匹配/三维重建/实验分析

分类

电子信息工程

引用本文复制引用

程强,黄河,许静静,李江晗,李迎,张涛..一种基于双目视觉和Halcon的高效机器人手眼标定方法[J].现代电子技术,2023,46(13):35-42,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(5197050489) （5197050489）

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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