现代电子技术2023，Vol.46Issue(13)：135-139,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.13.023
基于A*算法的搬运机器人路径规划优化
Optimization of transfer robot path planning based on A* algorithm
摘要
关键词
搬运机器人/路径规划/改进型A*算法/现代物流/平滑处理/路径优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张沫,吴一卓..基于A*算法的搬运机器人路径规划优化[J].现代电子技术,2023,46(13):135-139,5.基金项目
南京邮电大学科研项目(NY220062) （NY220062）
南京邮电大学国自基金孵化项目(NY220206) （NY220206）
南京邮电大学教学改革研究项目(JG00719JX85) （JG00719JX85）
