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基于改进遗传算法的四旋翼无人机PID控制参数整定

陈俊东

现代信息科技2023,Vol.7Issue(11):175-178,4.
现代信息科技2023,Vol.7Issue(11):175-178,4.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.11.040

基于改进遗传算法的四旋翼无人机PID控制参数整定

PID Control Parameter Tuning for Quadrotor UAV Based on Improved Genetic Algorithm

陈俊东1

作者信息

  • 1. 中国直升机设计研究所,江西 景德镇 333000
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼无人机/遗传算法/PID参数整定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈俊东..基于改进遗传算法的四旋翼无人机PID控制参数整定[J].现代信息科技,2023,7(11):175-178,4.

现代信息科技

2096-4706

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