现代信息科技2023,Vol.7Issue(11):175-178,4.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.11.040
基于改进遗传算法的四旋翼无人机PID控制参数整定
PID Control Parameter Tuning for Quadrotor UAV Based on Improved Genetic Algorithm
陈俊东1
作者信息
- 1. 中国直升机设计研究所,江西 景德镇 333000
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摘要
关键词
四旋翼无人机/遗传算法/PID参数整定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈俊东..基于改进遗传算法的四旋翼无人机PID控制参数整定[J].现代信息科技,2023,7(11):175-178,4.