重庆工商大学学报（自然科学版）2023，Vol.40Issue(3)：20-26,7.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2023.0003.003
基于Kalman滤波和LQG控制的起重机控制研究
Research on Crane Control Based on Kalman Filter and LQG Control
魏炳胜 1许安定1
作者信息
- 1. 上海理工大学 机械工程学院,上海 200093
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摘要
关键词
起重机/振动抑制/LQR控制/卡尔曼滤波/LQG控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏炳胜,许安定..基于Kalman滤波和LQG控制的起重机控制研究[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2023,40(3):20-26,7.
