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面向大型工业仓库的多AGV综合优化调度方法

胡恩泽 贺建军 申帅 吴仁超

中南大学学报(自然科学版)2023,Vol.54Issue(5):1779-1790,12.
中南大学学报(自然科学版)2023,Vol.54Issue(5):1779-1790,12.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2023.05.013

面向大型工业仓库的多AGV综合优化调度方法

An integrated scheduling method of multi-AGV in large-scale industrial warehouses

胡恩泽 1贺建军 1申帅 1吴仁超1

作者信息

  • 1. 中南大学 自动化学院,湖南 长沙,410083
  • 折叠

摘要

关键词

自动引导车(AGV)/综合优化调度/任务定序分配/路径规划/碰撞冲突

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡恩泽,贺建军,申帅,吴仁超..面向大型工业仓库的多AGV综合优化调度方法[J].中南大学学报(自然科学版),2023,54(5):1779-1790,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61873282) (61873282)

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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