东南大学学报：自然科学版2023，Vol.53Issue(3)：P.386-394,9.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2023.03.002
新型张拉整体管道机器人运动性能
摘要
关键词
星形张拉整体/纵波法运动步态/动力学仿真/参数分析/性能研究分类
建筑与水利引用本文复制引用
陆金钰,许植胤,刘继磊..新型张拉整体管道机器人运动性能[J].东南大学学报：自然科学版,2023,53(3):P.386-394,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51778129) （51778129）
江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(JZ-010) （JZ-010）
江苏省青蓝工程中青年学术带头人资助项目. （）
