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以图像为主的多模态感知与多源融合技术发展及应用综述

何赟泽 谯灵俊 郭隆强 常珊 刘圳康 周辉 王洪金

测控技术2023,Vol.42Issue(6):10-21,12.
测控技术2023,Vol.42Issue(6):10-21,12.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.01.201

以图像为主的多模态感知与多源融合技术发展及应用综述

Survey on Development and Application of Image-Based Multi-Modal Perception and Multi-Source Fusion Technology

何赟泽 1谯灵俊 2郭隆强 2常珊 2刘圳康 2周辉 2王洪金2

作者信息

  • 1. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙 410082||机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,湖南长沙 410082
  • 2. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙 410082
  • 折叠

摘要

关键词

多模态感知/多源融合/跨模态/热成像/SAR/LiDAR

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

何赟泽,谯灵俊,郭隆强,常珊,刘圳康,周辉,王洪金..以图像为主的多模态感知与多源融合技术发展及应用综述[J].测控技术,2023,42(6):10-21,12.

基金项目

湖南省自然科学基金重大项目(2021JC0004) (2021JC0004)

湖南省自然科学基金杰出青年基金项目(2022JJ10017) (2022JJ10017)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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