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基于贝叶斯网络的水下AUV健康管理方法

张伟刘恩雨高升

测控技术2023，Vol.42Issue(6)：99-104,123,7.

测控技术2023，Vol.42Issue(6)：99-104,123,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2022.11.328

AUV Health Management Method Based on Bayesian Network

张伟 ¹刘恩雨 ²高升¹

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169||沈阳理工大学自动化与电气工程学院,辽宁沈阳 110168
折叠

AUV/健康管理/数据结合/贝叶斯网络

信息技术与安全科学

张伟,刘恩雨,高升..基于贝叶斯网络的水下AUV健康管理方法[J].测控技术,2023,42(6):99-104,123,7.

中国科学院空间科学战略性先导科技专项资助(XDA1502030505) （XDA1502030505）

机器人学国家重点实验室自主课题资助(2019-Z06) （2019-Z06）

OACSTPCD

ISSN：1000-8829

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