重庆大学学报2023，Vol.46Issue(6)：101-111,11.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2022.106
输入受限下机器人关节神经网络自适应控制
Neural network adaptive control of the robot joint with limited input
摘要
关键词
机器人关节/输入受限/指令滤波反步法/神经网络/自适应控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷源,李聪,宋延奎,李俊阳,王森..输入受限下机器人关节神经网络自适应控制[J].重庆大学学报,2023,46(6):101-111,11.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1304800). （2018YFB1304800）
