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改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究

陈志旺 姚权允 吕昌昊 郭金华 彭勇

高技术通讯2023，Vol.33Issue(5)：467-478,12.
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高技术通讯2023，Vol.33Issue(5)：467-478,12.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.05.003

改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究

Research on improved strong tracking EKF algorithm in MEMS attitude calculation

陈志旺 1姚权允 2吕昌昊 3郭金华 2彭勇4

作者信息

  • 1. 燕山大学工业计算机控制工程河北重点实验室 秦皇岛066004||燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室 秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学工业计算机控制工程河北重点实验室 秦皇岛066004
  • 3. 燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室 秦皇岛066004
  • 4. 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

姿态解算/扩展卡尔曼滤波(EKF)/强跟踪滤波器/次优渐消因子/噪声自适应估计器

引用本文复制引用

陈志旺,姚权允,吕昌昊,郭金华,彭勇..改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究[J].高技术通讯,2023,33(5):467-478,12.

基金项目

国家自然科学基金(61573305)和河北省自然科学基金(F2022203038,F2019203511)资助项目. （61573305）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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