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基于高斯过程回归预测的舞台机器人避撞路径滚动时域规划

陈伟轩徐晨辉何德峰余世明

高技术通讯2023，Vol.33Issue(5)：528-536,9.

高技术通讯2023，Vol.33Issue(5)：528-536,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.05.009

Moving horizon planning for obstacle avoidance of mobile stage robots based on Gaussian process regression prediction

陈伟轩 ¹徐晨辉 ¹何德峰 ¹余世明¹

作者信息

移动舞台机器人/高斯过程回归/模型预测控制(MPC)/运动规划

陈伟轩,徐晨辉,何德峰,余世明..基于高斯过程回归预测的舞台机器人避撞路径滚动时域规划[J].高技术通讯,2023,33(5):528-536,9.

国家重点研发计划(2018YFB1403704)资助项目. （2018YFB1403704）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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