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机器人路径规划算法综述

王鹤静 王丽娜

桂林理工大学学报2023,Vol.43Issue(1):137-147,11.
桂林理工大学学报2023,Vol.43Issue(1):137-147,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-9057.2023.01.017

机器人路径规划算法综述

Review of path planning for robots

王鹤静 1王丽娜2

作者信息

  • 1. 中国计量大学机电工程学院, 杭州 310018
  • 2. 中国计量大学机电工程学院, 杭州 310018||中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室, 杭州 310018
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/路径规划/算法/发展现状

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王鹤静,王丽娜..机器人路径规划算法综述[J].桂林理工大学学报,2023,43(1):137-147,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(31901400) (31901400)

浙江省自然科学基金项目(LQ20C130008) (LQ20C130008)

桂林理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-9057

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