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面向AGV导航的双目立体相机研究

魏军 栾金圆 胡岩 穆庆晟

机电工程技术2023，Vol.52Issue(6)：14-18,5.
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机电工程技术2023，Vol.52Issue(6)：14-18,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.06.003

面向AGV导航的双目立体相机研究

Research on Binocular Stereo Camera for AGV Navigation

魏军 1栾金圆 1胡岩 2穆庆晟1

作者信息

  • 1. 济南大学自动化与电气工程学院,济南 250022
  • 2. 济南大学自动化与电气工程学院,济南 250022||山东省智能机器人应用技术研究院,山东济宁 273500
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摘要

关键词

立体相机/AGV/三维定位/图像处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

魏军,栾金圆,胡岩,穆庆晟..面向AGV导航的双目立体相机研究[J].机电工程技术,2023,52(6):14-18,5.

基金项目

山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1384) （2021TSGC1384）

机电工程技术

1009-9492

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