机电工程技术2023，Vol.52Issue(6)：19-23,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.06.004
基于事件线特征的室内移动机器人定位算法
Indoor Mobile Robot Localization Based on Event Line Features
杨君宇 1李玟瑄1
作者信息
- 1. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉 430074
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摘要
关键词
移动机器人/定位算法/直线检测与跟踪/视觉里程计/事件相机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨君宇,李玟瑄..基于事件线特征的室内移动机器人定位算法[J].机电工程技术,2023,52(6):19-23,5.
