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隧道掘进机洞内拆装设备多缸同步控制研究

徐莉萍 张宇晖 周小磊 贾要伟 李健 李跃松

河南科技大学学报(自然科学版)2023,Vol.44Issue(5):31-36,48,7.
河南科技大学学报(自然科学版)2023,Vol.44Issue(5):31-36,48,7.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2023.05.005

隧道掘进机洞内拆装设备多缸同步控制研究

徐莉萍 1张宇晖 1周小磊 2贾要伟 2李健 1李跃松1

作者信息

  • 1. 河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471000
  • 2. 中铁工程装备集团有限公司,河南 郑州 450016
  • 折叠

摘要

关键词

同步控制/大偏载/模糊PID/偏差耦合

分类

机械制造

引用本文复制引用

徐莉萍,张宇晖,周小磊,贾要伟,李健,李跃松..隧道掘进机洞内拆装设备多缸同步控制研究[J].河南科技大学学报(自然科学版),2023,44(5):31-36,48,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2020YFB2007100) (2020YFB2007100)

国家自然科学基金项目(52105054) (52105054)

郑州市重大科技创新专项(2020CXZX0066) (2020CXZX0066)

河南科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1672-6871

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