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一种基于线性模糊控制的飞行机械臂自抗扰方法

张森 庄智强 宋书中

河南科技大学学报(自然科学版)2023,Vol.44Issue(5):37-48,12.
河南科技大学学报(自然科学版)2023,Vol.44Issue(5):37-48,12.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2023.05.006

一种基于线性模糊控制的飞行机械臂自抗扰方法

张森 1庄智强 1宋书中1

作者信息

  • 1. 河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023
  • 折叠

摘要

关键词

飞行机械臂/无人机/线性自抗扰控制/模糊控制/建模与仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张森,庄智强,宋书中..一种基于线性模糊控制的飞行机械臂自抗扰方法[J].河南科技大学学报(自然科学版),2023,44(5):37-48,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(62271193,61304144) (62271193,61304144)

河南省自然科学基金项目(222300420433) (222300420433)

河南省高校科技创新人才支持计划项目(21HASTIT030) (21HASTIT030)

河南科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1672-6871

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