河南科技大学学报(自然科学版)2023,Vol.44Issue(5):37-48,12.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2023.05.006
一种基于线性模糊控制的飞行机械臂自抗扰方法
摘要
关键词
飞行机械臂/无人机/线性自抗扰控制/模糊控制/建模与仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张森,庄智强,宋书中..一种基于线性模糊控制的飞行机械臂自抗扰方法[J].河南科技大学学报(自然科学版),2023,44(5):37-48,12.基金项目
国家自然科学基金项目(62271193,61304144) (62271193,61304144)
河南省自然科学基金项目(222300420433) (222300420433)
河南省高校科技创新人才支持计划项目(21HASTIT030) (21HASTIT030)