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分裂迭代算法在采摘机器人运动控制中的应用

张之红

农机化研究2023,Vol.45Issue(11):199-203,5.
农机化研究2023,Vol.45Issue(11):199-203,5.

分裂迭代算法在采摘机器人运动控制中的应用

Application of Split Iteration Algorithm in Motion Control of Picking Robot

张之红1

作者信息

  • 1. 郑州旅游职业学院 机电工程学院, 郑州 450000
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/机械臂/运动控制/分裂迭代算法

分类

农业工程

引用本文复制引用

张之红..分裂迭代算法在采摘机器人运动控制中的应用[J].农机化研究,2023,45(11):199-203,5.

基金项目

河南省科技厅科技攻关项目(212102210058) (212102210058)

农机化研究

1003-188X

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