农机化研究2023，Vol.45Issue(11)：213-216,221,5.
采摘机器人全局覆盖路径规划研究—基于自适应蚁群算法
Research on Global Coverage Path Planning of Picking Robot Based on Adaptive Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
采摘机器人/自适应算法/蚁群算法/全局覆盖/路径规划分类
农业工程引用本文复制引用
许娜,周炜明..采摘机器人全局覆盖路径规划研究—基于自适应蚁群算法[J].农机化研究,2023,45(11):213-216,221,5.基金项目
河南省科技厅科技攻关项目(212102210527) （212102210527）
