农机化研究2023，Vol.45Issue(12)：40-44,5.
智能草坪修剪机器人路径规划研究—基于模糊改进人工势场算法
Research on Path Planning of Intelligent Lawn Mowing Robot—Based on Fuzzy Improved Artificial Potential Field Algorithm
摘要
关键词
草坪修剪机器人/路径规划/人工势场算法/避障/MatLab分类
农业科技引用本文复制引用
王娜,石晨..智能草坪修剪机器人路径规划研究—基于模糊改进人工势场算法[J].农机化研究,2023,45(12):40-44,5.基金项目
河南省科技攻关计划项目(212102210372) （212102210372）
