农机化研究2023，Vol.45Issue(12)：50-53,62,5.
基于运动力学模型的采摘机械臂结构设计
Structural Design of Picking Robot Arm Based on Kinematic Mechanics Model
摘要
关键词
采摘机械臂/动力学模型/拉格朗日方程/自由度分类
农业科技引用本文复制引用
董文..基于运动力学模型的采摘机械臂结构设计[J].农机化研究,2023,45(12):50-53,62,5.基金项目
武汉市市属高等学校产学研项目(CXY201637) （CXY201637）
